EDGE端侧机器人系统

2026.10 · 演示预览

PROJECT EDGE / 受限算力 · 真实任务

现场断网端侧作业,
回到基地技能迭代

让机器人独立完成现场任务,
让一次失败成为下一次改进的依据。

EDGE 是一套跑在受限算力上的端侧机器人系统。现场断网时,设备靠本地技能包独立作业;回到基地联网后,大模型分析现场记录、改进技能包,再交回端侧验证。

从 01 开始看旅程

Jetson Orin Nano Super 8GB · SO-101 · SmolVLA

端侧离线实录4 cm / FIELD
4 cm 方块夹取入盒 · 加工后精简段 · 约 6 s方幅 1:1

四段旅程 / 从示教到再次验证

点选一段,切换下方视频与说明

IMAGE / 01占位 · 示教录屏待补
侧面机位静图:SO-101 夹爪旁装着腕部摄像头,背景有蓝色方块。不是示教录屏。

侧面机位静图 · 夹爪与腕部摄像头

旅程 01 · 基地联网 / 示教与技能生成

大模型示教:先把技能教给端侧。

人操作示教臂完成数据采集。基地的大模型据此教技能、编写技能包,再把技能包交给端侧设备带去现场。

这一段说明什么

端侧带走的是一份可执行、可检查的技能包。云端大模型不进入现场的实时控制。

展开本段素材与边界
  • 待补:示教臂采数过程录屏。
  • 待补:大模型生成技能包的过程与产物(版本、参数)。
  • 待补:技能包下发到端侧的记录。

示教录屏尚未拍摄。左侧是侧面机位静图,只展示夹爪与腕部摄像头,不是示教过程。

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